Alat Pengukur Volume Sedimen Menggunakan Sensor Ultrasonik Tipe DYP-L04 Berbasis Arduino Mega 2560 R3

Muhammad Rifky Aulia, Sri Arttini Dwi Prasetyowati, Bustanul Arifin

Abstract


Banyak perairan di Indonesia memiliki kejernihan air yang sangat buruk akibat campuran kotoran dan lumpur di dalam air. Perairan yang kotor sering ditemukan di daerah dekat pemukiman, di mana limbah rumah tangga yang mengalir ke sungai membuat air terlihat kotor dan keruh. Kotoran yang terlarut dalam air akan mengendap di dasar perairan, menyebabkan sedimentasi. Penelitian ini merancang sebuah alat berupa pengukur sedimen. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik tipe DYP-L04 dan rotary encoder sebagai referensi untuk mengukur sedimen, dengan prosesor data berupa Arduino Mega 2560 R3. Terdapat motor PG45 yang digunakan untuk mengatur pergerakan alat. Sensor ultrasonik ini bekerja berdasarkan algoritma pemrograman Arduino yang telah dirancang sehingga alat tersebut mampu mengukur volume sedimen dengan hasil yang optimal. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat tersebut mampu membaca volume sedimen. Nilai perbandingan volume sedimen antara nilai asli dan hasil pengukuran alat diimplementasikan dalam bentuk nilai kesalahan persentase. Dari 10 percobaan, didapatkan nilai kesalahan rata-rata sebesar 4,74%. Keyword: Sedimen, Sensor Ultrasonik, Arduino

References


M. K. Faza, S. A. D. Prasetyowati, and B. Arifin, “Rancang Bangun Kapal Pengukur Volume Sedimen dengan Algoritma PID,” Avitec, vol. 5, no. 2, p. 111, 2023, doi: 10.28989/avitec.v5i2.1712.

S. A. D. Prasetyowati, B. Arifin, A. Syakhroni, and M. K. Faza, “Monitoring River Sediment by Optimizing Arduino Capabilities Controlled by the PID Algorithm,” WSEAS Trans. Syst., vol. 21, pp. 233–240, 2022, doi: 10.37394/23202.2022.21.25.

J. Ardalli, “PROTOTIPE ALAT PENGUKUR VOLUME SEDIMEN DI DASAR SUNGAI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560.” 2019.

C. Syefriana and Yohandri, “Pembuatan Alat Ukur Kedalaman Air Menggunakan depth meters,”Pillar Phys., vol. 13, no. April, pp. 1–8, 2020.

S. Ginting and W. Hatmoko, “Penentuan laju sedimen pada rencana waduk Jatibarang,” J. Sumber Daya Air, vol. 6, no. 1, pp. 33–46, 2010.

A. Satriadi, “Studi Batimetri dan Jenis Sedimen Dasar Laut dI Perairan Marina, Semarang, Jawa Tengah,” Bul. Oseanografi Mar., vol. 1, no. 5, pp. 53–62, 2012.

H. Tempongbuka, E. Kendek Allo, and S. R. U A Sompie, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Dan SMS Sebagai Notifikasi,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 4, no. 6, pp. 10–15, 2015, [Online]. Available: https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/9992.

M. A. Wicaksana and H. H. Nuha, “PREDICTION, MONITORING, AND EARLY WARNING SYSTEM OF WATER LEVELS IN FLOOD PROGRAM AREAS IN BANJARMASIN USING IoT AND LINEAR REGRESSION,” J. Socius, vol. 11, no. 2, p. 31, 2022, doi: 10.20527/js.v11i2.14576.

H. Sansury, “Tampilan Pengukuran Deteksi Objek dan Jarak Sonar Ultrasonik menggunakan Sensor HC-SR04 pada Arduino ATMEGA 2560,” pp. 49–57, 2016.




DOI: http://dx.doi.org/10.30659/ei.6.1.%25p

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Jurnal Transistor EI diterbitkan oleh Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Sultan Agung, Semarang, Indonesia